205 lines
4.6 KiB
C
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4.6 KiB
C
#include "hal_defs.h"
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#include "hal_cc8051.h"
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#include "hal_int.h"
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#include "hal_mcu.h"
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#include "hal_board.h"
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#include "hal_uart.h"
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#include "hal_led.h"
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#include "dma_itg.h"
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//--------- write a byte and checks the ack signal-----------------
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void M3_I2cWrite(uint8 dat)//在传送数据时，数据线保持稳定不能有跳变
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{
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uint8 i;
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for (i = 0; i < 8; i++)
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{
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if (dat &0x80)
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{
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HAL_E2PROM_SDA_SET();
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}
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else
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{
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HAL_E2PROM_SDA_CLR();
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}
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HAL_E2PROM_SCK_SET();//当时钟线为高电平(SCL=1)时开始传送数据
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dat = dat << 1;
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halMcuWaitUs(2);
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HAL_E2PROM_SCK_CLR();//传送完后释放总线（SCL=0）
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halMcuWaitUs(2);
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}
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}
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//--------- read a byte and checks the ack signal-----------------
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uint8 M3_I2cRead(void)
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{
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uint8 res = 0;
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uint8 cnt;
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HAL_E2PROM_SDA_SET();//在读数据之前，把数据线拉高（datesheet上有介绍）,然后把数据线端口对CPU设置成输入端口
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HAL_E2PROM_SDA_DIR_IN();
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halMcuWaitUs(2);
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for (cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
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{
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res <<= 1;
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if (HAL_E2PROM_SDA_VAL())//cpu获取SDA端口上的值
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{
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res |= 0x01;
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}
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HAL_E2PROM_SCK_SET();
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halMcuWaitUs(2);
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HAL_E2PROM_SCK_CLR();
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halMcuWaitUs(2);
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||
}
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// MCU_IO_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_E2PROM_SDA_PORT, HAL_BOARD_IO_E2PROM_SDA_PIN,!ack); /*当ack＝1时拉低数据线*/
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// HAL_E2PROM_SDA_SET();
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||
HAL_E2PROM_SCK_SET(); /*clk #9 for ack*/
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halMcuWaitUs(1); /*pulswith approx 1 us */
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HAL_E2PROM_SCK_CLR();
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HAL_E2PROM_SDA_SET();
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return res;
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}
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void M3_I2cStart(void)//在SCL保持高电平期间，SDA由高变低，为起始信号
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{
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HAL_E2PROM_SCK_SET(); //SCL=1
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||
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||
HAL_E2PROM_SDA_SET(); //SDA=1
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||
halMcuWaitUs(2);
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||
HAL_E2PROM_SDA_CLR(); //SDA=0
|
||
halMcuWaitUs(2);
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||
|
||
HAL_E2PROM_SCK_CLR(); //SCL=0
|
||
}
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||
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//-------------------------------------------------------------------
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||
void M3_I2cStop(void)//在SCL保持高电平期间，SDA由低变高，为停止信号
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{
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||
HAL_E2PROM_SCK_SET(); //SCL=1
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||
|
||
|
||
HAL_E2PROM_SDA_CLR(); //SDA=0
|
||
halMcuWaitUs(2);
|
||
|
||
HAL_E2PROM_SDA_SET(); //SDA=1
|
||
halMcuWaitUs(2);
|
||
|
||
HAL_E2PROM_SCK_CLR(); //SCL=0
|
||
}
|
||
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||
//-------------------------------------------------------------------
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||
void M3_I2cAck(void)
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{
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||
HAL_E2PROM_SCK_SET();
|
||
HAL_E2PROM_SDA_SET();
|
||
HAL_E2PROM_SCK_CLR();
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------
|
||
void M3_I2cNAck(void)
|
||
{
|
||
HAL_E2PROM_SCK_SET();
|
||
HAL_E2PROM_SDA_CLR();
|
||
HAL_E2PROM_SCK_CLR();
|
||
}
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void M3_Init(void)//初始化 SDA=1、SCL=1
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{
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||
HAL_E2PROM_SDA_DIR_OUT();
|
||
MCU_IO_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_E2PROM_SCK_PORT, HAL_BOARD_IO_E2PROM_SCK_PIN,1);
|
||
}
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void M3_WriteEEPROM(uint8 addr, uint8 ch)//往EEPROM里写数据（先写地址，在写数据）
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{
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M3_I2cStart();
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M3_I2cWrite(0xD2);//写器件地址，对于AT24C02来说，高四位固定为1010,后三位没有意义，最后一位为0时写，为1时读
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M3_I2cAck();
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||
M3_I2cWrite(addr);
|
||
M3_I2cAck();
|
||
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||
M3_I2cWrite(ch); //data
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||
M3_I2cAck();
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||
M3_I2cStop();
|
||
}
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uint8 M3_ReadEEPROM(uint8 addr)
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{
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uint8 res;
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M3_I2cStart();
|
||
M3_I2cWrite(0xD2); //器件设置为写状态
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||
M3_I2cAck();
|
||
M3_I2cWrite(addr);
|
||
M3_I2cAck();
|
||
|
||
M3_I2cStart();
|
||
M3_I2cWrite(0xD3); //器件设置为读状态
|
||
M3_I2cAck();
|
||
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res = M3_I2cRead();
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||
M3_I2cNAck();
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||
M3_I2cStop();
|
||
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return res;
|
||
}
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uint16 BMA_X_Value,BMA_Y_Value,BMA_Z_Value;
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||
uint8 BMA_XM_Value,BMA_YM_Value,BMA_ZM_Value;
|
||
uint8 BMA_XL_Value,BMA_YL_Value,BMA_ZL_Value;
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||
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||
void BMA_Pooling(void)
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{
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// uint16 BMA_XM_Value,BMA_YM_Value,BMA_ZM_Value;
|
||
// uint16 BMA_XL_Value,BMA_YL_Value,BMA_ZL_Value;
|
||
uint16 num_x1=0,num_y1=0,num_z1=0;
|
||
uint16 num_x=0,num_y=0,num_z=0;
|
||
uint8 i = 0;
|
||
|
||
for(i=0;i<10;i++)
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{
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while (!(M3_ReadEEPROM(0x1A) & 0x01));
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BMA_XM_Value = M3_ReadEEPROM(0x1D); //1d 1b
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||
halMcuWaitUs(5);
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||
BMA_XL_Value = M3_ReadEEPROM(0x1E); //1e 1c
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||
halMcuWaitUs(5);
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||
BMA_YM_Value = M3_ReadEEPROM(0x1F);
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||
halMcuWaitUs(5);
|
||
BMA_YL_Value = M3_ReadEEPROM(0x20);
|
||
halMcuWaitUs(5);
|
||
BMA_ZM_Value = M3_ReadEEPROM(0x21);
|
||
halMcuWaitUs(5);
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||
BMA_ZL_Value = M3_ReadEEPROM(0x22);
|
||
halMcuWaitUs(5);
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num_x1 = (BMA_XM_Value << 8) + BMA_XL_Value;
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num_y1 = (BMA_YM_Value << 8) + BMA_YL_Value;
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||
num_z1 = (BMA_ZM_Value << 8) + BMA_ZL_Value;
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||
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||
num_x = num_x + num_x1;
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||
num_y = num_y + num_y1;
|
||
num_z = num_z + num_z1;
|
||
}
|
||
BMA_X_Value = num_x/10;
|
||
BMA_Y_Value = num_y/10;
|
||
BMA_Z_Value = num_z/10;
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||
|
||
halMcuWaitMs(1);
|
||
}
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