#include "Tim.h"
#include "Led.h"
#include "Key.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_adc.h"

u8 leddat = 3;





/**-------------------------------------------------------
  * @函数名 TIM2_INIT
  * @功能   通用定时器2中断初始化
  * @参数 arr：自动重装值。psc：时钟预分频数
  * @返回值 无
***------------------------------------------------------*/
void TIM2_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM2初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx					 
}


/**-------------------------------------------------------
  * @函数名 TIM2_IRQHandler
  * @功能   定时器2中断服务程序
  * @返回值 无
***------------------------------------------------------*/
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
			if(flag){
				//LED_OFF();
				LED_ON(leddat<3?++leddat:(leddat=0));
			}else{
				
				LED_ON(leddat>0?--leddat:(leddat=3));
			}
			if(!flag){
				int ADC_Value = ADC_ConvertedValue;
				int Voltage = ADC_Value*3.3/0x0fff*100;
				int Pos = Voltage/3.3;
				TIM_SetCompare2(TIM3,ADC_Value);
				printf("\r\n ADC_Value: %d",ADC_Value);
				printf("\r\n Voltage: %d.%d%dV",Voltage/100,(Voltage%100)/10,Voltage%10); 
				printf("\r\n POS: %d%d%c",(Pos%100)/10,Pos%10,'%');
			}
		}
}




/**-------------------------------------------------------
  * @函数名 TIM3_PWM_INIT
  * @功能   TIM3 PWM部分初始化 
  * @参数 arr：自动重装值。psc：时钟预分频数
  * @返回值 无
***------------------------------------------------------*/
void TIM3_PWM_INIT(u16 arr,u16 psc)
{  
	// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	/* 使能时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能对应端口时钟
	/*---------------------GPIO_A7初始化 START----------------------------------------*/
	

    /* 初始化LED的GPIO管脚，配置为推挽输出 */				  	//设置端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	  			//LED灯对应的GPIO_Pin_0
														 	  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		//复用推挽输出
														 	  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//最大输出速度为50MHz

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//调用GPIO初始化函数
	/*---------------------GPIO_A15初始化 END----------------------------------------*/
	
	
/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
	// 配置周期，这里配置为100K
	
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;	
	// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;	
	// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
	// 计数器计数模式，设置为向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		
	// 重复计数器的值，没用到不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	// 初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

	/*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/	
	// 占空比配置
	uint16_t CCR2_Val = 4;
	
	
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	// 配置为PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	// 输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	// 输出通道电平极性配置	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	

	
	// 输出比较通道 2
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	

	
	// 使能计数器
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	

}